Linux Linux sedコマンド 1.sedとは sedは”Stream EDitor”の略で、sedスクリプトコマンドファイル名で指定したファイルをコマンドに従って処理し、標準出力へ出力する。2.動作環境ここでの実行環境は次の通り。・VirtualBox Ubuntu 1... 2022.08.15 Linux開発環境
Linux Linux awkコマンド 1.awkとは awk(オーク)はスクリプト・インタプリタで、空白などで区切られたテキストの処理、演算機能もあるプログラミング言語であるが、Linuxのコマンドのように扱うことができる。2.動作環境ここでの実行環境は次の通り。・Virtua... 2022.08.15 Linux開発環境
Linux シェルスクリプトの作成 実行環境 Windows10上のVirtualBox仮想マシン ゲストOS Centos81.シェルスクリプトとは シェルスクリプトは主にオペレーティングシステムのコマンドラインインタプリタから実行可能なコマンドの一連の流れをファイルにして... 2022.05.07 Linux開発環境
Linux Linuxのコマンド 目次1.top(システムの稼働情報表示)2.ps(実行中プロセス表示)3.kill(プロセス終了)4.grep(文字列の検索)5.find(ファイル検索)6.source(スクリプトファイルを実行)7.scp(リモートコピー)8.ポート番号... 2021.12.27 Linux開発環境
Linux WSL(Windows Subsystem for Linux)の導入 1.WSLとは Windowsの中でLinux環境を動かす仕組みであり、Microsoft Store から好みの GNU/Linux ディストリビューションを選択してインストールすることができます。 Windowsのアプリケーションのイン... 2021.12.18 Linux開発環境
Linux Linuxの環境変数について 1.環境変数とは 環境変数(environment variable)はオペレーティングシステム (OS) が提供するデータ共有機能の一つ。OS上で動作するタスク(プロセス)がデータを共有するための仕組みである。特にタスクに対して外部からデ... 2021.12.18 Linux開発環境
Linux Linuxのsystemdについて 目次1.systemdとは2.systemdターゲット3.現在のターゲットの表示4.デフォルトターゲットの変更5.現在のターゲットの変更6.ユニットの起動リスト表示7.ユニットの起動順番の表示1.systemdとは systemdはLinu... 2021.12.17 Linux開発環境
Scrum スクラム開発について 目次1.スクラムとは2.歴史3.スクラムの開発手法3.1 スクラムの定義と考え方3.2 スクラムチーム3.3 方法論3.4 スプリント1.スクラムとは スクラムとは、アジャイル型ソフトウェア開発手法の一つで、チームで効率的に開発を進めるこ... 2021.12.14 Scrum開発環境
Linux Linuxの基礎1 目次1.Linuxディストリビューション2.Linuxの仕組み2.1 LinuxOSの構成2.2 LinuxOSの起動と停止3.ファイル操作4.ユーザ管理5.スクリプト6.システム管理6.1 パッケージ管理6.2 CentOSのパッケージ管... 2021.12.11 Linux開発環境
ROS ROS (Robot Operating System)の基本1 目次1.概要2.歴史3.特徴4.ROS環境構築5.サンプルプログラム6.ROSの通信7.団体、コミュニティなど1.概要 ROSはオープンソースで提供されるロボット向けのメタ・オペレーティングシステム(既存のOS上で動くミドルウェアやソフトウ... 2021.11.28 ROS開発環境