ROS (Robot Operating System)の基本１ 目次 １．概要 ２．歴史 ３．特徴 ４．ROS環境構築 ５．サンプルプログラム ６．ROSの通信 ７．団体、コミュニティなど １．概要 ROSはオープンソースで提供されるロボット向けのメタ・オペレーティングシステム（既存 … “ROS (Robot Operating System)の基本１” の続きを読む
