１．sedとは sedは”Stream EDitor”の略で、sedスクリプトコマンドファイル名で指定したファイルをコマンドに従って処理し、標準出力へ出力する。 ２．動作環境ここでの実行環境は次の通り。・VirtualB …
カテゴリーアーカイブ: 開発環境
Linux awkコマンド
１．awkとは awk（オーク）はスクリプト・インタプリタで、空白などで区切られたテキストの処理、演算機能もあるプログラミング言語であるが、Linuxのコマンドのように扱うことができる。 ２．動作環境ここでの実行環境は次 …
シェルスクリプトの作成
実行環境 Windows10上のVirtualBox仮想マシン ゲストOS Centos8 １．シェルスクリプトとは シェルスクリプトは主にオペレーティングシステムのコマンドラインインタプリタから実行可能なコマンドの一連 …
Linuxのコマンド
目次 １．top（システムの稼働情報表示） ２．ps（実行中プロセス表示） ３．kill（プロセス終了） ４．grep（文字列の検索） ５．find（ファイル検索） ６．source（スクリプトファイルを実行） ７．sc …
WSL（Windows Subsystem for Linux）の導入
１．WSLとは Windowsの中でLinux環境を動かす仕組みであり、Microsoft Store から好みの GNU/Linux ディストリビューションを選択してインストールすることができます。 Windowsのア …
Linuxの環境変数について
１．環境変数とは 環境変数（environment variable）はオペレーティングシステム (OS) が提供するデータ共有機能の一つ。OS上で動作するタスク（プロセス）がデータを共有するための仕組みである。特にタス …
Linuxのsystemdについて
目次 １．systemdとは ２．systemdターゲット ３．現在のターゲットの表示 ４．デフォルトターゲットの変更 ５．現在のターゲットの変更 ６．ユニットの起動リスト表示 ７．ユニットの起動順番の表示 １．syst …
スクラム開発について
目次 １．スクラムとは ２．歴史 ３．スクラムの開発手法 ３．１ スクラムの定義と考え方 ３．２ スクラムチーム ３．３ 方法論 ３．４ スプリント １．スクラムとは スクラムとは、アジャイル型ソフトウェア開発手法の一 …
Linuxの基礎１
目次 １．Linuxディストリビューション ２．Linuxの仕組み ２．１ LinuxOSの構成 ２．２ LinuxOSの起動と停止 ３．ファイル操作 ４．ユーザ管理 ５．スクリプト ６．システム管理 ６．１ パッケージ …
ROS (Robot Operating System)の基本１
目次 １．概要 ２．歴史 ３．特徴 ４．ROS環境構築 ５．サンプルプログラム ６．ROSの通信 ７．団体、コミュニティなど １．概要 ROSはオープンソースで提供されるロボット向けのメタ・オペレーティングシステム（既存 …